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型号 | RMD120 | |
自由度 | 4 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
至大负载
(kg)
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120 | |
重复定位精度(mm) | ±0.1 | |
运动范围(°) | J1 | ±165 |
J2 | 1500 | |
J3 | 2300 | |
J4 | ±360 | |
允许至大扭距(N.m) | J4 | 324 |
动作能力
(回/时)
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1000 (注) | |
运动半径(mm) | 1500 | |
本体重量(kg) | 1300 |
码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品、大米、饲料等生产线的搬运、拆装和摆放等方面